دکتر سید آرش حق پناه

دپارتمان
مهندسی مکانیک جامدات
درباره

تحصیلات

  • دکتری مهندسی مکانیک - گرایش طراحی کاربردی، دانشگاه صنعتی شریف، 1395
  • کارشناسی ارشد مهندسی مکانیک -گرایش طراحی کاربردی، دانشگاه شیراز، 1389
  • کارشناسی مهندسی مکانیک - گرایش طراحی حرارت و سیالات، 1387
  • کارشناسی مهندسی مکانیک - گرایش طراحی جامدات، 1386

افتخارات

  • سردبیر همکار مجله Journal of Rehabilitation Sciences and Research
  • سخنران کلیدی، عضو کمیته علمی و عضو هیئت رئیسه "سمینار کشوری رویکردهای نوین در توانبخشی افراد آسیب نخاعی"- دانشگاه علوم پزشکی شیراز-تیر 1398
  • کمیته اجرایی "ششمین کنفرانس سالانه انرژی پاک"-دانشگاه شیراز-اسفند 1397
  • سخنران کلیدی "اولین کنفرانس تحقیقات بنیادین در مهندسی مکانیک"-دانشگاه شهید بهشتی-مهر 1397
  • دانشجوی استعداد درخشان در همه مقاطع تحصیلی
  • کسب رتبه اول در مقطع کارشناسی در میان تمام دانش آموختگان مهندسی مکانیک - حرارت و سیالات، 1387
  • کسب رتبه دوم در مقطع کارشناسی ارشد در میان تمامی دانش آموختگان مهندسی مکانیک- طراحی کاربردی- 1389
  • کسب مدال طلا در "دومین المپیاد مخترعان، مبتکران و نوآوران " برای طرح  موتور استرلینگ خورشیدی نوع گاما، 1390
  •  کسب مدال برنز در "دومین المپیاد مخترعان، مبتکران و نوآوران" برای طرح  سیستم آب بندی موتور های OUTBOARD به منظور مستغرق سازی، 1390
  •  کسب مقام سوم در بخش کشتی فلتنر در اولین دوره مسابقات ملی دانشجویی مکانیک سیالات-دانشگاه صنعتی اصفهان- بهمن 1394
  •   کسب مقام سوم در بخش توربین بادی در اولین دوره مسابقات ملی دانشجویی مکانیک سیالات-دانشگاه صنعتی اصفهان- بهمن 1394 
  • تقدیر در دومین جشنواره تحقیقات دانشجویی و ایده های برتر برای طراحی سیستم کنترل کلاچ و ترمز مخصوص جانبازان و معلولین
  • عضو بنیاد ملی نخبگان
  • عضو انجمن مهندسین مکانیک آمریکاASME
  • عضو  مؤسسه مهندسان برق و الکترونیک IEEE

اختراعات

  1.  سیستم آب بندی موتور های OUTBOARD به منظور مستغرق سازی (شماره ثبت 70385)
  2. موتور استرلینگ خورشیدی نوع گاما (شماره ثبت 70437)
  3. دستگاه سرما درمانی جریان پیوسته بعد از جراحی زانو ( شماره ثبت 81223)
  4. سیلندر هیدرولیک دو طرفه ویژه محرک ربات های اگزو اسکلتون ( شماره ثبت 82933)
  5.  سیستم سرمایش پوست سر به منظور کاهش اثرات مخرب شیمی درمانی بر موی سر ( شماره ثبت 85169)

  

 

موضوع های تحقیق
    • بیومکانیک اسکلتی-عضلانی
    • کاربرد کنترل در ربات های توانبخشی
    • طراحی_ ساخت و کنترل اگزو اسکلتون ها
    • مدلسازی دینامیکی-ارتعاشاتی و کنترل حرکات بدن
    • مهندسی توانبخشی
    • آنالیز گیت
    • موتور کنترل
    • کنترل سیستم های هایبرید و سویچینگ
درس ها
    • استاتیک
    • نقشه کشی صنعتی
    • برنامه نویسی کامپیوتر
    • ریاضیات مهندسی
    • آزمایشگاه دینامیک ماشین و ارتعاشات
    • بیومکانیک اسکلتی عضلانی
    • مدلسازی و تحلیل حرکات بدن
انتشارات
  •  

    مقالات چاپ شده در مجلات

    1. Ebrahimi, S., Kamali, F., Razeghi, M., & Haghpanah, S. A. (2018). Correlation between Trunk-Pelvis Inter-Segmental Coordination Parameters during Walking and Disability Level in Chronic Low Back Pain Patients. Journal of Biomedical Physics and Engineering, 8(2), 193-202.
    2. Jamali, S., Taghvaei, S., & Haghpanah, S. A. (2018). Optimal Strategy for Sit-to-Stand Movement Using Reinforcement Learning. Journal of Rehabilitation Sciences and Research.
    3. Karami, A., Eghtesad, M., & Haghpanah, S. A. (2017). Prediction of muscle activation for an eye movement with finite element modeling. Computers in Biology and Medicine.
    4. Haghpanah, S. A., Farahmand, F., & Zohoor, H. (2017). Modular neuromuscular control of human locomotion by central pattern generator. Journal of Biomechanics, 53, 154-162.
    5. Ebrahimi, S., Kamali, F., Razeghi, M., & Haghpanah, S. A. (2017). Comparison of the trunk-pelvis and lower extremities sagittal plane inter-segmental coordination and variability during walking in persons with and without chronic low back pain. Human Movement Science, 52, 55-66.
    6. Haghpanah, S. A., Farahmand, F., Zohoor, H., & Razeghi, M. (2016). Generating the Activation Patterns of the Leg Muscles During Human Locomotion Using the Central Pattern Generators as a Control Structure. Iranian Journal of Science and Technology, Transactions of Mechanical Engineering, 40(2), 87-94
    7. A. Gholipour, M. Eghtesad, S. A. Haghpanah, A. Khoogar, Y. Bazargan-Lari, A. Ghahramani, Tracking Control of a Scara Gas Metal Arc Welding Robot in Circular Path via Adaptive Neural Network Method,  Trends in Applied Sciences Research, 2014, 9(4), 187-199.
    8. A. Toorani, A. Haghpanah, H. Zohour, Stability Analysis and Feedback Linearization of a Half-Car Model, Global Journal of Science, Engineering and Technology, 2013, 10(1), 1-8.
    9. A. Haghpanah, M. Eghtesad, A. Faghihi, Adaptive backstepping control of a new chaotic system in the presence of disturbance, Trends in Applied Sciences Research, 2012, 7(7), 572-578

     

    مقالات ارائه شده در همایش ها

    1. طالبان ه، تقوايي س، حق پناه س، افتخاري ف "آناليز گشتاورهاي وارده بر مفاصل اندام تحتاني حين حرکت رکاب زدن در دوچرخه سواري " بيست و هفتمين همايش سالانه بين المللي مهندسي مکانيک ايران (1398)
    2. Ghanatian jobzari M, Taghvaei S, Haghpanah S "Design of a Mechanism for Sorting and Filling of Pipette Tips into Racks " 2019 IEEE 5th Conference on Knowledge-Based Engineering and Innovation (KBEI-2019) (2019) .
    3. Nematollahi M, Haghpanah S, Taghvaei S "Inverse dynamic tracking control of sitting and standing movement " 2018 25th National and 3rd International Iranian Conference on Biomedical Engineering (ICBME) (2018) .
    4. Ardakani, Fateme Fotouhi, et al. "Fuzzy sliding mode control of a bio-inspired exoskeleton robot in pick and place task with obstacle avoidance." Knowledge-Based Engineering and Innovation (KBEI), 2017 IEEE 4th International Conference on. IEEE, 2017.
    5. افزایش بازده توربین بادی محور افقی با جایگزین کردن گنبد به جای دماغه، دومین کنفرانس بین المللی مهندسی مکانیک و هوا فضا، تهران، 1396
    6. S. A. Haghpanah, F. Haghpanah, A. Faghihi,  Adaptive control of human posture in a specific movement, IEEE-2015, 2nd International Conference on Knowledge Based Engineering  and Innovation (KBEI), Iran University of Science and Technology, 5-6th, Nov. 2015.
    7. A. Faghihi, S. A. Haghpanah, F. Farahmand, M. Jafari, Design and Fabrication of a robot for neurorehabilitation; Smart Robo Wrist,  IEEE-2015, 2nd International Conference on Knowledge Based Engineering  and Innovation (KBEI), Iran University of Science and Technology, 5-6th, Nov. 2015.
    8.  سید آرش حق پناه، خشایار بازیاری، کنترل نیمه فعال سیستم تعلیق با در نظر گرفتن مدل بیودینامیک بدن بر مبنای الگوریتم sky-hook، هجدهمین کنفرانس ملی دانشجویی مهندسی برق ایران، دانشگاه پیام نور خراسان رضوی، آبان 1394
    9. امین تورانی، آرش حق پناه، حسن ظهور، خطي سازي به كمك پسخورحالت يك سيستم  CSTR غيرخطي سوئيچينگ مرتبه سه، چهاردهمين كنگره ملي مهندسي شيمي ايران، دانشگاه صنعتی شریف، 1391
    10. Y. Bazargan-Lari,  M. Eghtesad, M. Nouri, A. Haghpanah, "Adaptive Feedback Linearization Tracking of a SCARA Gas Metal Arc Welding Robot in a Cascade Structure",  ASME-IMECE 2011 at Hyatt Regency Denver & Colorado Convebtion center,  Nov., 11-17, 2011.
    11. A. Haghpanah, M. Eghtesad, M.R. Hematiyan, A.R. Khayatian, "Adaptive backstepping stabilization of uncertain switched nonlinear systems in parametric strict-feedback form",  ASME-IMECE 2010 at Vancouver British Columbia, Nov., 12-18, 2010.
    12. H. Mohammadi,  A. Haghpanah,  M. Eghtesad,  "Stabilization of a Four-Wheel Mobile Robot from Kinematic Model to Dynamic Model by Feedback Passivation of Cascades Using Chained Form ",  ASME-IMECE 2009 at Lake Buena Vista, Florida, Nov., 13-19, 2009.
    13. A. Haghpanah, H. Mohammadi, A. Aminian, M. Eghtesad, "Stabilization of a three-wheel mobile robot from kinematic model to dynamic model by feedback passivation of cascades using chained form",  World Automation congress ,Waikoloa, HI, USA, 2008.